Алгоритма пока нет.
Можно по title, можно использовать еще какой-то параметр, можно что-то добавить, если надо.
Просто точно известны подменю, которые должны, а которые не должны отображаться.
Подменю также используются на страницах, поэтому исключить из карты сайта я их не могу.
Основная причина: нужно меню разных уровней отображать шрифтом разного размера.
На этот момент я нашел временное решение, которое никому не нравится: все отображается шрифтом одного размера, а те пункты, чьи подменю не должны отображаться в статическом меню, я загнал на уровень ниже.